初心者ですが、『ゆるトレ』は
一人で行っても良いですか？
登山に慣れた方と一緒に行くことをおすすめします。急な天候の変化や不測の事態が起きた時に、慣れた方が一緒にいれば心強いはずです。
また、一人だと気づかないうちにペースが速くなってしまうこともあります。会話を楽しみながら、程よいペースを保ってください。
休憩は疲れたときに
取ればいいのですか？
「疲れたら休む」のではなく、一定時間ごとに休憩を取ることをおすすめします。目安としては、1時間ごとに5-10分程度の短めの休憩がいいでしょう。あまり長く休むと、温まった身体を冷やしてしまうことになります。場所は危険の少ない、広めの場所を選んでください。 
休憩中におすすめの
食事ってありますか？
おにぎり等の炭水化物がおすすめです。トレッキングは想像以上にエネルギーを消耗するので、炭水化物をしっかり補給することが大切です。また、疲れた時は甘いもの、たとえばチョコレート等は吸収が速く即効性があります。腹もちの良さでは、サツマイモ等もおすすめできます。 
筋肉痛を
防ぐ方法はありますか？
無駄なエネルギーを使わないことです。まず、重心移動がしっかりできていれば、ふくらはぎの負担は減らせます。また、お尻や太ももの後ろ側の筋肉を意識して使えば、太もも筋の負担軽減になるはずです。
バランスのいい歩き方を覚えて、体の痛みを軽減させましょう。